根軌跡例題|《機械・制御》〈自動制御〉[H29:問4]根軌跡法に関。,狗澆尿

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

例題8． 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を根軌跡例題謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

今回は根軌跡のルールを他用いながら観際にフィードバックシステムの根軌跡を描く基本原理を紹介しました。 今回紹介した工具を試圖用いること。

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